In 2010 is het parkeerbeleid voor de binnenstad van Steenwijk door de gemeenteraad vastgesteld. Onderdeel daarvan was onder meer de aanleg van het parkeerdek Gasthuispoort en de uitbreiding van betaald parkeren. Met de Nota parkeerregulering Steenwijk wordt aan dit laatste een nadere invulling gegeven. Concreet betekent dit, dat op de parkeerlocaties in en rondom de binnenstad, waaronder ook het Steenwijkerdiep, de Gasthuispoort en de Woldpoort, betaald parkeren wordt uitgebreid. Bewoners en bedrijven in de binnenstad krijgen de mogelijkheid om een abonnement aan te vragen.
In de Nota parkeerregulering Steenwijk is ook aandacht voor een mogelijke verschuiving van het parkeren in de binnenstad naar de omliggende wijken. Na een gewenningsperiode wordt bekeken of en in welke mate de bewoners van deze omliggende wijken hiervan hinder ondervinden. Afhankelijk daarvan wordt, in overleg met de bewoners, gekeken naar het invoeren van een vergunninghouderszone in deze wijken.
Als de gemeenteraad akkoord gaat met het voorstel, volgt een uitgebreid communicatietraject met belanghebbenden en andere betrokkenen. Ook moet daarna via een verordening de hoogte van de tarieven worden vastgesteld. De planning is om in oktober 2012 tot uitbreiding van betaald parkeren over te gaan.